1、基频以下调速：磁场定向控制：磁场定向，即在d-q坐标系下，电机参数中，如励磁电流，影响力矩的部分，是参数投影到q轴的分量。定制变压器而投影到d轴上的部分，则不必考虑，即通常所说的id=0方法。此方法下，电机最大输出转速的决定因素是控制器最高供电电压。磁场定向控制策略的局限在于，不能体现励磁电流影响磁场的部分参数变化，因此不能进行弱磁控制。2、基频以上调速：直接转矩法，变压器安装出发点是想要通过控制转矩公式中的参数去直接对转矩输出值产生影响。选择矩角作为控制对象。以内置式转子永磁同步电机为例，说明具体方法。在电源电压和定子磁场频率恒定的情况下，电机实时输出转矩，与矩角的正弦值成正比。可以在离线状态下，计算每个转矩角对应的电磁转矩值，形成一张矢量表，存放在上位机。在电机控制器运行过程中，实时观测转矩和转矩角，并提取表格中的原始值进行比对。发现与表格的值有出入，则调整电源电压值，进行转矩修正。直接转矩法，鲁棒性好，算法简单，并且不需要坐标变换，在早期是应用较多的一种控制方法。但这种方法在低转速情况下，控制精度急剧下降。因此可以选择仅在基频以下使用。3、最大力矩电流比控制策略：将电流在d-q坐标系下解耦，再分别求取每个分量的转矩电流最大比，目的是获得确定励磁电流下的最大转矩。用求取二阶导数的方式确定极大值的存在性。在调速区间内，对转矩电流比求导，二阶导数小于0，则转矩电流比最大值存在。

柜架用8MF冷弯型钢材局部焊接拼装而成，构架上分别有按E=20mm和E=100mm模数排列的安装孔，以提高产品装配的通用性。唐山变压器安装用高阻燃PPO材料热塑成型的ZMJ型母线夹为积木式结合结构、机械强度和绝缘度高。 1000mm和1200mm宽的柜、正面采用对称的双门结构、定制变压器安装600mm和800mm宽的柜采用整门结构，柜体后面采用对称式双门结构柜体结构为不靠墙安装结构。柜门采用镀锌转轴式铰链与构架相连、安装、拆卸方便，门的折边处有橡胶镶条。柜内的安装件与构架间用接地滚花螺钉结构构成完整的接地保护电路。 柜体的顶盖，可在需要时拆除，便于主母线的装配和调整。

（1）垂直度，偏差不大于1.5mm/m。（2）水平度，相邻两盘顶部偏差不大于1mm，成排盘顶部不大于3mm。（3）盘面不平度，相邻两盘面偏差不大于1mm，成排盘面不大于5mm。（4）盘间接缝应小于2mm。定制变压器安装（5）配电盘面应光滑并涂漆，框架牢固，盘上设备排列和配线应整齐美观，做到“横平竖直”。开关应垂直安装，上端接电源，下端接负荷，相序也应一致；各分路应标明线路名称。（6）固定在配电盘顶上的硬裸铝母线，对地面的距离不应小于1.9m，定制变压器安装不同相带电部分之间的距离不应小于50mm。（7）配电盘上的二次回路，应采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线，电流回路截面不应小于2.5mm²。其他回路不应小于1.5mm²。（8）配电盘上如装设计费用电能表，表用互感器的准确度不应低于0.5级，对于容量较大的配电变压器应装电流表和电压表。（9）配电盘上应装设剩余电流动作保护器。（10）屏体内设备与各构件连接应牢固。低压配电盘的安装要求及注意事项低压配电盘安装注意事项（1）配电盘（箱）的盘面应光滑（涂漆），且有明显的标志，盘架应牢固。（2）明装在墙上的配电盘，盘底距地面高度不小于1.2m，电度表应装在盘上方，距地面1.8m：明装立式铁架盘，盘顶距地面高度不得大于2.1m，盘底距地面不得小于0.4m，盘后面距墙不得小于0.6m；暗装配电盘底口距地面1.4m。（3）操作不频繁的一般照明配电盘，若负荷电流在60A及以下，可不包铁皮。但对操作较频繁的照明配电盘都应包铁皮。（4）动力配电盘的负荷电流在30A以上，应包铁皮。对负荷电流为30A及以下的配电盘，装有金属保护外壳的开关，可不包铁皮。（5）如果是木制配电盘（箱），当开关电器的电流较大（照明盘大于60A、动力盘大于30A）或操作频繁的照明盘和易燃场所的配电盘，应加包铁皮。（6）凡安装于重要负荷及易燃场所的配电盘（箱），不论负荷电流大小，都应采用铁盘或木盘包铁皮。（7）配电盘（箱）接地应可靠，其接地电阻应不大于4Ω。（8）主配线应采用与引入线截面相同的绝缘线；二次配线应横平竖直、整齐美观，应使用截面不小于1.5mm²的铜芯绝缘线或不小于2.5mm²的铝芯绝缘线。（9）导线穿过木盘面时，应套上瓷套管，穿过铁盘面时应装橡皮护圈。

MNS型低压开关柜框架为组合式结构，基本骨架由C型钢材组装而成。柜架的全部结构件经过镀锌处理，唐山变压器安装通过自攻锁紧螺钉或8.8级六角螺栓坚固连接成基本柜架，加上对应于方案变化的门、隔板、安装支架以及母线功能单元等部件组装成完整的开关柜。开关柜内部尺寸、零部件尺寸、唐山变压器安装隔室尺寸均按照模数化(E=25mm)变化。MNS型组合式低压开关柜的每一个柜体分隔为三个室，即水平母线室(在柜后部)，抽屉小室(在柜前部)，电缆室(在柜下部或柜前右边)。室与室之间用钢板或高强度阻燃塑料功能板相互隔开，上下层抽屉之间有带通风孔的金属板隔离，以有效防止开关元件因故障引起的飞弧或母线与其它线路短路造成的事故。 MNS型低压开关柜的结构设计可满足各种进出线方案要求:上进上出、上进下出、下进上出、下进下出。结构件通用性强、组装灵活，以E=25mm为模数，结构及抽出式单元可以任意组合，以满足系统设计的需要 母线用高强度阻燃型、高绝缘强度的塑料功能板保护，具有抗故障电弧性能，使运行维修安全可靠各种大小抽屉的机械联锁机构符合标准规定，有连接、试验、分离三个明显的位置，安全可靠。采用标准模块设计:分别可组成保护、操作、转换、控制、调节、测定、指示等标准单元，可以根据要求任意组装。采用高强度阻燃型工程塑料，有效加强了防护安全性能。